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并联机器人与串联机器人的区别是什么
并联机器人和串联机器人有什么区别并联机器人和串联机器人有什么区别并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系,它是一个封闭的运动链,和串联机器人相比较。并联机器人具有以下特点:1、并联机器人在位置求解上,串联机构正解容易,反解困难,而并联机构正解困难,反解容易。4.测量机,用来作为其他机构的...